L'arbre de transmission est un élément crucial d'un système de transmission automobile, transmettant la puissance. Travaillant en conjonction avec la boîte de vitesses et le différentiel, l'arbre de transmission transmet le couple moteur aux roues, propulsant ainsi le véhicule.
Les arbres de transmission sont utilisés pour relier deux arbres qui ne sont pas sur la même ligne droite, généralement en conjonction avec un joint universel pour s'adapter aux changements d'angle.
Par exemple, dans les suspensions indépendantes et non-indépendantes, l'arbre reliant l'arbre de sortie de la transmission et l'arbre d'entrée de l'entraînement final est généralement appelé arbre de transmission principal ; dans les suspensions indépendantes, l'arbre reliant l'arbre de sortie du différentiel et les roues motrices est généralement appelé demi-arbre-.
